چگونه ربات ها تعادل خود را حفظ می کنند
ربات های چهارپا در هنگام حرکت در طبیعت در معرض نیروهای خارجی ناشناخته می باشند. این نیرهای خارجی ممکن از یک عامل خارجی مانند برخورد یک شی خارجی بر بدنه ربات و یا از ناهمواری های سطوحی که ربات بر روی آن حرکت می کنند، ناشی گردند.
